2018 : Rancang Bangun Remotely Operated Vehicles (ROV) Dengan Robot Manipulator Untuk Melakukan Peletakan Terumbu Karang Bawah Laut

Hendro Nurhadi Dipl., Ing., Ph.D.
Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Terumbu karang merupakan tempat dimana ikan-ikan dan biota laut dapat hidup untuk mencari makanan dan berkembangbiak. Akhir-akhir ini terjadi banyak sekali kerusakan terumbu karang yang tersebar di seluruh perairan di Indonesia. Para nelayan Indonesia yang secara tradisional selalu memanfaatkan bom ikan demi mendapatkan tangkapan ikan yang besar, sehingga mengakibatkan terumbu karang ikut rusak akibat ledakan yang dahsyat. Salah satu upaya untuk melestarikan terumbu karang antara lain dengan menanam kembali terumbu karang yang telah rusak. Penanaman ini biasanya dilakukan oleh para penyelam, yang akan menyelam ke laut untuk menanam terumbu karang. Akan tetapi banyak tantangan seperti adanya ikan hiu, cuaca yang tidak menentu, gelombang laut yang tidak menentu ketika proses penanaman. Terdapat teknologi robot bawah laut yang bernama ROV (Remotetly Operated Vehicles), ROV merupakan robot bawah laut yang sering digunakan untuk melakukan kegiatan penelitian di bawah laut dengan pengendali operator yang ada di atas laut. Pergerakan dari ROV ini akan dikendalikan secara jarak jauh menggunakan joystik untuk mengapung, tenggelam, belok ke kanan dan belok ke kiri. Pada penelitian ini, ROV memiliki robot manipulator untuk meletakkan terumbu karang ke penangkarannya di dasar laut. Metode yang digunakan untuk menggerakkan lengan robot menggunakan metode inverse kinematic, metode ini akan membantu dalam menentukan posisi gerakan dari robot manipulator yang bisa menggengam terumbu karang bergerak kekanan dan kekiri dengan bebas. Komunikasi jarak jauh menggunakan kabel RS 458 untuk meminimalisir hilangnya sinyal perintah untuk gerakan ROV. Untuk mengetahui informasi keseimbangan pada ROV menggunakan sensor gyroscope. Adapun sistem navigasi pada ROV ini menggunakan kamera, modul kompas digital dan accelerometer. Modul kompas digital bertujuan untuk menampilkan arah heading dari ROV, sedangkan accelerometer untuk mendeteksi posisinya. Kamera yang dilengkapi dengan sensor CCD digunakan sebagai monitoring kondisi sekitar terumbu karang dan juga monitoring pertumbuhan terumbu karang terkait dengan pertumbuhan panjang, warna dan alga yang menginfeksi terumbu karang. Dari penelitian ini diharapkan akan mempermudah para penyelam untuk melakukan penanaman terumbu karang tanpa harus menyelam dan dapat menghemat waktu serta mengurangi bahaya yang dapat menyerang penyelam. Kata Kunci: Terumbu Karang, ROV, Manipulator, Kamera CCD, Kompas Dan Accelerometer