2020 : ASPEK-ASPEK YANG MEMPENGARUHI TINGKAT AKURASI FILTER KALMAN

Drs. Iis Herisman

Year

2020

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Filter Kalman merupakan metode estimasi variable dan parameter dari system dinamik stokastik. Metode yang digunakan dalam filter Kalman adalah penggabungan antara model matematika dari system dinamik tersebut dan data-data pengukuran atau output. Filter Kalman telah banyak diterapkan antara lain estimasi gerak pesawat, estimasi ketinggian air laut, estimasi harga saham dan lain-lain. Untuk melakukan estimasi, diperlukan beberapa parameter awal antara lain, nilai estimasi awal variable, kovariansi kesalahan estimasi, kovariansi noise system dan kovariansi noise pengukuran. Nilai-nilai parameter tersebut harus diberikan berdasarkan pengalaman peneliti dan harus sesuai terhadap permasalahan. Pada penelitian ini, akan dilakukan simulasi-simulasi pengaruh nilai-nilai parameter tersebut terhadap tingkat akurasi dari estimasi filter Kalman. Beberapa nilai-nilai parameter akan diberikan pada beberapa system dinamik linier yang stabil, tidak stabil, teramati /observable dan tidak observable selanjutnya akan di ukur tingkat akurasi hasil estimasi filter Kalman dan dianalisa aspek-aspek apa saja yang mempengaruhi tingkat akurasi filter Kalman. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat digunakan sebagai acuan dalam pemilihan nilai parameter-parameter yang diperlukan pada saat melakukan estimasi filter Kalman. Kata Kunci: Sistem Linier, Filter Kalman, Parameter, Tingkat Akurasi Estimasi