2019 : Desain Robot Parallel 3-axis Sebagai Platform Radar Laut Kapal Untuk Pertahanan Negara

Ir. Suwarmin
Bambang Pramujati ST, MSc.Eng, Ph.D
Dr Latifah Nurahmi S.T., M.Sc

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Kondisi lingkungan di medan perang mempunyai pengaruh sangat penting dan berbahaya untuk peralatan elektronik yang berharga dan sensitif, seperti radar laut. Salah satu situasi yang sangat berbahaya adalah level guncangan yang sangat tinggi yang disebabkan oleh ledakan. Produk standar pendukung radar laut yang diproduksi sesuai standar militer digunakan di beberapa kapal perang dan implementasinya cukup mudah. Di sisi lain, sesuai dengan spesifikasi dan prinsip kerja radar laut yang membutuhkan kesetimbangan, sebuah mekanisme khusus yang dapat menyesuaikan dan meredam efek guncangan sangat diperlukan untuk memastikan radar laut tetap bekerja setelah goncangan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang platform otomatik pada radar laut agar dapat tetap bekerja setelah terjadi goncangan. Platform otomatik dirancang berdasarkan robot parallel 3-DOF sehingga dapat menyesuaikan arah goncangan dengan mudah dan lincah. Analisa kinematika akan dilakukan untuk mengetahui posisi dan kecepatan robot parallel pada kondisi setelah terjadi goncangan. Selain itu, gaya dan momen robot parallel juga akan dianalisa berdasarkan variasi beban radar laut dan level goncangan. Hasil analisa tersebut akan diverifikasi melalui simulasi dan eksperimen pada prototipe laboratorium yang akan dibuat pada penelitian ini. Pada penelitian ini, sebuah desain baru dari platform otomatik radar laut pada kapal perang berdasarkan robot parallel 3-DOF akan dihasilkan. Analisa kinematika dan dinamika robot parallel akan didapatkan untuk memastikan agar radar laut tetap bekerja setelah terjadi goncangan. Sebuah prototipe laboratorium akan difabrikasi untuk memvalidasi hasil analisa melalui eksperimen.