2018 : Strategi Pengaturan Torsi pada Hybrid Electric Vehicle (HEV) Menggunakan Metode Neuro-Fuzzy Prediktif

Dr.Ir. Mochammad Rameli


Abstract

Hybrid Electric Vehicle (HEV) adalah kendaraan yang memiliki dua sumber tenaga, yaitu motor bakar dan motor listrik. Motor bakar sebagai penggerak utama memiliki kapasitas yang lebih rendah dibandingkan kendaraan konvensional karena dibantu oleh kerja dari motor listrik. Motor listrik berperan membantu motor bakar mencapai torsi dan kecepatan sesuai dengan yang diinginkan. Pengaturan torsi pada HEV berperan dalam hal seberapa besar torsi yang dibutuhkan oleh motor listrik untuk membantu kinerja dari motor bakar. Pada saat motor bakar tidak mampu mempertahankan kecepatan, maka motor listrik akan membantu memberikan tenaga. Untuk mengatasi permasalahan yang ada pada HEV dalam hal strategi pengaturan torsi, pada penelitian ini digunakan metode neuro-fuzzy. Kontroler neuro-fuzzy memiliki keunggulan pada kemampuan adaptasi. Pada penelitian menggunakan multi-input neuro-fuzzy invers model yang bertujuan untuk mendapatkan hasil estimasi torsi. Sehingga nantinya dapat diketahui berapa besar torsi yang dibutuhkan agar dapat mencapai kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan respon kecepatan HEV yang dapat mencapai referensi yang diberikan dan cepat melakukan proses adaptasi terhadap perubahan parameter sistem. Sehingga kontroler neuro-fuzzy prediktif yang telah dirancang dapat melakukan strategi pengaturan torsi pada HEV untuk mencapai kecepatan yang diinginkan.