2019 : Rangkaian Komputasi Stokastik untuk Akuisisi Sinyal dan Penentuan Arah Suara pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV)

Ir. Totok Mujiono M.IKom
Astria Nur Irfansyah ST, M.Eng, Ph.D

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Rangkaian komputasi stokastik merupakan alternatif dari bentuk rangkaian komputasi konvensional, di mana data dinyatakan dalam bentuk nilai probabilitas sehingga komputasi bisa dilakukan menggunakan gerbang logika sederhana. Dalam usulan penelitian ini, teknik komputasi stokastik akan dieksplorasi agar dapat digunakan untuk dua hal, yakni akuisisi sinyal suara dari mikrofon, serta aplikasi penentuan arah suara dari kumpulan mikrofon, untuk kemudian diujikan pada sebuah unmanned aerial vehicle (UAV). Implementasi rangkaian komputasi stokastik untuk dua keperluan tersebut dilakukan menggunakan piranti digital terprogram seperti FPGA (field-programmable gate array) dengan sesedikit mungkin komponen tambahan, agar kompatibel dengan teknologi IC digital terbaru dan bersifat hemat daya. Aplikasi dari hasil penelitian ini diterapkan pada UAV untuk bisa mengenali suara tertentu seperti peluit atau suara manusia dalam situasi darurat atau bencana. Tantangan untuk mewujudkan hal ini adalah adanya suara motor dari UAV itu sendiri yang mengurangi signal-to-noise ratio dari sinyal audio yang ingin dideteksi. Dewasa ini komputasi stokastik kembali menjadi perhatian mengingat potensi yang ditawarkan pada aplikasi-aplikasi tertentu di mana error dapat ditoleransi seperti pada aplikasi pengolahan sinyal audio. Nilai kebaruan yang diharapkan dapat dicapai oleh penelitian ini adalah menambah studi dan implementasi komputasi stokastik pada aplikasi pengolahan sinyal audio yang diterapkan pada aplikasi robotika dan UAV.