2019 : DESAIN PERANGKAT PENGADUK CAIRAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL SYSTEM

Sabar SE, M.Si


Abstract

Masalah yang terjadi pada proses pengadukan campuran selama ini adalah waktu pengadukan yang kerap berlebihan ataupun tidak mencukupi hingga terjadi campuran yang tercampur sempurna. Hal tersebut diakibatkan karena indikator tercampurnya kedua zat diamati secara manual, kurangnya akurasi, dan tidak terjaganya kecepatan pengadukan yang ideal. Penelitian ini mengembangkan model perangkat pengadukan dua cairan untuk mempercepat proses pencampuran menggunakan metode FCS (Fuzzy Logic Control System) untuk kontrol kecepatan yang diterapkan pada motor DC. Indikator waktu lama proses digunakan jika tidak adanya pelepasan atau penangkapan kalor. Perangkat yang akan dikembangkan akan melakukan pengadukan dengan mengendalikan kecepatan aduk, dengan tujuan terjaganya kecepatan putar yang konstan. Proses pengadukan dihentikan jika kedua cairan sudah tercampur sempurna. Pengendalian dilakukan secara otomatis dengan mendefinisikan kecepatan pengadukan, waktu pengadukan, dan batas perubahan temperatur. Perangkat kendali akan menggunakan sensor kecepatan dan sensor temperatur sebagai indikator tercampurnya cairan secara sempurna. Dari hasil penelitian, didapatkan rata-rata simpangan kelebihan kecepatan putaran pengaduk adalah 2, 14% dan rata-rata simpangan kekurangan kecepatan putaran pengaduk adalah− 1, 21%, yang memiliki nilai lebih rendah dari spesifikasi error band sebesar 5%(atau±2, 5%). Nilai rise time maksimal yang didapatkan pada putaran pengaduk adalah 1,402 detik jika menggunakan pengaturan FCS yang halus, sedangkan …