2019 : PENGEMBANGAN PROTOTYPE PLATFORM TORPEDO UNTUK MENDUKUNG OPERASI KAPAL PERANG

Totok Yulianto ST, MT.
Aries Sulisetyono ST, MA.Sc, Ph.D

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Salah satu jenis persenjataan atau amunisi untuk kapal selam adalah torpedo yang diluncurkan dibawah permukaan air dengan kecepatan tinggi menuju sasaran target. Penelitian ini mengusulkan pengembangan prototipe torpedo yang secara prinsip konsepnya sama dengan AUV yang berkecepatan tinggi. Target akhir dari penelitian ini adalah menghasilkan sebuah prototipe torpedo kapal selam yang mampu ber-manuver dan ber-olah gerak di bawah permukaan air sesuai dengan keinginan operator. Dalam menjalankan misi menuju sasaran sebuah obyek tembak, wahana ini akan dilengkapi dengan instrumentasi kendali yang mampu mengendalikan kecepatan, dan arah manuver agar sesuai dengan jalur atau rute yang ditentukan. Secara umum, perancangan wahana bawah laut ini akan meliputi tiga tahapan utama yang meliputi: (i) perancangan model dan pengujian laboratorium, (ii) pembuatan prototipe platform dan sistem penggerak, dan (iii) perancangan sistem kendali berbasis sistem cerdas (expert system). Pengembangan ketiga tahapan tersebut akan dilakukan secara terintegrasi sesuai konsep spiral desain. Pada tahun pertama penelitian ini telah dilakukan (i) perancangan platform torpedo yang mempertimbangkan misinya sebagai wahana bawah air berkecepatan tinggi. (ii) mengevaluasi aspek performa hidrodinamika torpedo yaitu hambatan (resistance), gerakan (motion), dan olah gerak (maneuvering). (iii) pengembangan model torpedo skala laboratorium yang diuji di terowongan angin untuk mendapatkan koeffisien hidrodinamik. (iv) pengembangan material dan kontruksi platform torpedo. Pada tahun kedua penelitian ini akan melakukan (i) pembangunan prototipe skala kolam air, (ii) menginstall instrumen sistem penggerak kapal, sistem ballast dan sistem kendali kemudi, dan (iii) pengujian torpedo di kolam air. Pada tahun ketiga penelitian akan difokuskan pada pengembangan sistem kendali kapal yang meliputi: (i) pengembangan model dinamika kontrol dengan simulasinya, (ii) pengembangan algorithma berbasis sistem cerdas (expert system), dan (iii) pengembangan device atau instrument kendali . Hasil akhir daripada penelitian ini adalah prototipe torpedo yang dilengkapi dengan sistem kendali cerdas sehingga mampu mencapai sasaran tembak dengan cepat dan tepat.