2019 : ANALISIS PERFORMANSI METODE LINIER QUADRATIC REGULATOR PADA SISTEM PERTUMBUHAN MIKROALGA DENGAN PENGATURAN INTENSITAS CAHAYA

Drs. Lukman Hanafi M.Sc
Dr. Dra. Mardlijah MT

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Mikroalga merupakan salah satu sumber energi alternatif yang dianggap mampu menjawab permasalahan kelangkaan bahan bakar minyak. Pertumbuhan mikroalga berperan penting untuk produksi biomassa. Salah satu faktor yang mempengaruhi pertumbuhan mikroalga adalah pengaturan intensitas cahaya, sehingga dapat diatur intensitas cahaya yang masuk untuk menghasilkan biomassa yang maksimal. Pada penelitian sebelumnya yang dilakukan oleh Rizky Nur Ardiansyah yang berjudul “Optimasi Pertumbuhan Mikroalga Dengan Pengaturan Intensitas Cahaya Menggunakan Metode Prinsip Minimum Pontryagin�menyimpulkan bahwa kendali optimasi pada intensitas cahaya mampu menghasilkan biomassa yang lebih banyak dibandingkan tanpa kendali. Artinya intensitas cahaya memiliki peranan penting dalam pertumbuhan mikroalga sehingga menghasilkan biomassa yang lebih banyak. Pengaturan intensitas cahaya pada pertumbuhan mikroalga dapat dimodelkan dalam bentuk differensial dan dapat dipandang sebagai suatu sistem. Metode kontrol yang dipilih pada penelitian ini adalah linier quadratic regulator (LQR), serta dilakukan perbandingan dengan metode sebelumnya yaitu prinsip minimum pontryagin (PMP).