2017 : Disain Purwarupa Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan Sistem Hybrid Engine/PV/Battery untuk Meningkatkan Keandalan dan Kemampuan Jelajah

Eko Setijadi S.T., M.T., Ph.D.
Dr. Heri Suryoatmojo ST., MT
Ronny Mardiyanto S.T., M.T., Ph.D.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan nama yang populer untuk pesawat terbang tanpa awak. Sistem kontrol dan navigasi yang terdapat pada UAV hampir sama dengan pesawat terbang sungguhan. UAV mempunyai bentuk, ukuran, konfigurasi dan karakter yang berbeda-beda. Sistem kontrol yang digunakan mulai dari yang paling sederhana sampai dengan kontrol otomatis yang sangat komplek. Pada umumnya tenaga pendorong utama UAV adalah motor listrik dengan catu daya dari baterai. Energi yang tersimpan di baterai sangat terbatas sehingga UAV mempunyai keterbatasan apabila dioperasikan dalam misi penerbangan yang lama. Selain itu tenaga pendorong menggunakan motor listrik mempunyai kecepatan lebih lambat dibandingkan dengan tenaga pendorong jenis engine. Tetapi, UAV dengan sistem pendorong engine mempunyai probabilitas kegagalan engine yang sangat besar. Apabila terjadi kegagalan engine, UAV tidak mempunyai daya dorong dan jatuh. Untuk mengatasi hal ini, pada penelitian ini UAV dilengkapi dengan dua tenaga pendorong dan satu sumber energi listrik berasal dari photovoltaic (PV). Tenaga pendorong utama menggunakan engine dan di back-up dengan motor brushless dc (BLDC). Karena motor BLDC dan engine dipasang seporos maka pada saat engine memutar propeller, motor BLDC juga ikut berputar dan berfungsi sebagai generator untuk mengisi baterai. Energi listrik yang dihasilkan oleh PV juga digunakan untuk mengisi baterai. Karena terdapat multi sumber tenaga, maka pada penelitian ini juga didisain sistem managemen energi yang mengatur kombinasi sumber tenaga yang akan digunakan. Diharapkan dari penelitian ini dihasilkan purwarupa UAV yang handal dan mempunyai kemampuan jelajah yang jauh untuk misi pemetaan dan pemantauan udara.