2017 : PENGEMBANGAN KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS ANFIS UNTUK MENDUKUNG INDUSTRI SEPEDA MOTOR LISTRIK NASIONAL

Ir. Sjamsjul Anam MT.
Dedet Candra Riawan ST., M.Eng., Ph.D
Heri Suryoatmojo ST., Ph.D

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Perkembangan teknologi sepeda motor listrik saat ini mengalami peningkatan yang pesat. Sebagai contoh adalah pusat mobil listrik ITS bekerja sama dengan salah satu produsen kendaraan listrik sudah berhasil membuat sepeda motor listrik. Pengembangan sepeda motor listrik ini harus didukung oleh penelitian yang baik untuk membuat suku cadang dan komponen pendukung yang berkualitas. Salah satu suku cadang yang sangat berperan penting pada sepeda motor listrik ini adalah kontrol kecepatan elektronik yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor. Sehingga pada penelitian ini akan membahas tentang desain sistem kontrol kecepatan motor BLDC yang handal dan efisien. Kontrol kecepatan motor BLDC harus mampu menangani masalah-masalah yang tidak linear dan parameter-parameter motor yang tidak pasti. Kontroler PID sering digunakan untuk mengatur kecepatan motor, namun kontroler PID hanya mampu menanngani masalah-masalah pada sistem yang linear. Fuzzy logic controller (FLC) merupakan salah satu metode sistem kontrol yang mampu menangani masalah-masalah yang tidak linear dan parameter-parameter yang tidak pasti dari sebuah sistem. Meskipun mempunyai sistem yang kokoh, FLC tidak mempunyai kemampuan yang adaptif jika aturan-aturan baru dalam sistem kontrol diterapkan. Dengan menambahkan struktur neural network (NN) pada FLC diharapkan mampu membuat sistem kontrol yang kokoh dan bersifat adaptif terhadap perubahan-perubahan aturan yang diterapkan. Dengan tidak menghilangkan struktur kontrol PID pada sistem, karena kontroler PID bersifat mudah dan cepat dalam melakukan proses kontrol, maka dalam penelitian ini akan didesain sistem kontrol kecepatan motor BLDC menggunakan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) untuk mendapatkan parameter-parameter PID. Keluaran dari penelitian ini diharapkan mampu menghasilkan desain prototipe sistem kontrol kecepatan motor BLDC yang dapat memberikan performa yang baik untuk aplikasi sepeda motor listrik. \nKata kunci : Motor BLDC, sistem kontrol, fuzzy logic, neural network, ANFIS, sepeda motor listrik. \n