2017 : Aplikasi Brain Computer Interface Berbasis Aktifitas Sensorymotor Rhythms sebagai Antar Muka Pengendali Kursi Roda Listrik

Achmad Arifin S.T.M.Eng.,Ph.D
Muhammad Hilman Fatoni S.T., M.T

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Banyak penyakit menyerang sistem saraf motorik. Akibatnya penderita akan mengalami kelumpuhan. Untuk membantu mobilisasi, penderita memerlukan alat bantu seperti kursi roda. Pada penderita yang mengalami disfungsi alat gerak bagian atas dan bawah (upper limb dan lower limb), kursi roda konvensional tidak lagi bisa membantu karena penderita tidak mampu menggunakan lengannya untuk menggerakkan kursi roda tersebut. Sehingga penderita harus menggunakan kursi roda listrik. Banyak metode yang dikembangkan untuk mengendalikan kursi roda listrik tersebut, yaitu dengan memanfaatkan suara, gerak otot mata, gerakan otot, maupun gelombang otak (Electroenchepalogram / EEG). Metode kontrol menggunakan sinyal EEG merupakan metode antarmuka yang disebut dengan Brain Computer Interface (BCI). Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem BCI dengan menggunakan informasi motorik pada sinyal EEG sebagai sinyal kontrol untuk menggerakkan kursi roda listrik. Dari sinyal EEG tersebut kemudian diaplikasikan spatial filter sehingga informasi motorik akan semakin tampak dan dominan dalam sinyal. Informasi motorik yang berbeda saat penderita membayangkan menggerakkan tangan kanan, kiri, dan kaki akan menjadi sinyal kontrol untuk menggerakkan kursi roda listrik. Sehingga penelitian ini menekankan bagaimana cara agar mendapatkan sinyal kontrol pada gelombang otak dari proses membayangkan gerakan yang berbeda-beda. Proses ektraksi sinyal kontrol ini melalui tahapan-tahapan pemrosesan sinyal dan ekstraksi fitur dari sinyal EEG.