2018 : Fault Tolerant Control Berbasis Metode Bias Fault Estimation dengan optimisasi l_0 norm constraint

Hendra Cordova ST.,MT.
Dr. Katherin Indriawati ST, MT

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Penelitian ini mengusulkan penggunaan metode estimasi kesalahan bias oleh observer tunggal, yang didasarkan pada compressed sensing pada sistem Fault-tolerant control untuk menjaga kehandalan sistem. Estimasi kesalahan bias adalah salah satu teknologi yang paling penting dalam teori fault-tolerant control, terutama untuk sistem servo passive fault-tolerant. Untuk masalah estimasi kesalahan bias, pendekatan gangguan observer telah diusulkan. Namun, pendekatan ini tidak dapat diterapkan pada estimasi semua kesalahan untuk kedua aktuator dan sensors oleh observer tunggal. Dalam penelitian ini, metode estimasi kesalahan bias berdasarkan compressed sensing diusulkan. Dengan asumsi bahwa hanya satu kesalahan perangkat terjadi pada suatu waktu, metode estimasi kesalahan bias oleh observer tunggal dapat diformulasikan sebagai masalah optimasi dengan batsan l_0 norm. Penelitian ini memberikan contoh numerik untuk menunjukkan efektivitas metode estimasi yang diusulkan