2018 : RANCANG BANGUN PROTOTIPE INTELLIGENT REMOTE TERMINAL UNIT (RTU) DEVICE ANTARA PERSONAL COMPUTER DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE SEBAGAI AKTUATOR KONTROL MOTOR

Ir. Heri Joestiono MT
Dr.Ir. Purwadi Agus Darwito M.Sc.
Detak Yan Pratama S.T., M.Sc.
Ede Mehta Wardhana S.T., M.T
Mariyanto S.Si., M.T
Lucky Putri Rahayu S.Si., M.Si.
Ervin Nurhayati S.T.,M.T.,Ph.D
Murry Raditya S.T., M.T.
Sefi Novendra Patrialova S.Si., M.T
Maratus Sholihah S.T., M.T
Muhammad Attamimi B.Eng.,M.Eng.,Ph.D
Iftita Rahmatika S.T., M.Eng
Okta Putra Setio Ardianto S.T.,M.T
Ardi Nugroho Yulianto S.T.,M.T
Gita Marina Ahadyanti S.T., M.T
Adhi Iswantoro S.T.,M.T
Fadilla Indrayuni Prastyasari S.T., M.Sc
BANU PRASETYO S.FIL.,M.FIL
Danu Utama S.T.,M.T
M. Haris Miftakhul Fajar S.T., M.Eng.
Muhammad Luthfi Shahab S.Si.,M.Si


Abstract

RTU (Remote Terminal Unit) merupakan salah satu komponen utama dalam sebuah sistem kontrol terdistribusi (DCS) atau sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). RTU merupakan sebuah divais yang menghubungkan tiap objek pada suatu sistem. Dalam sebuah sistem kontrol yang menggunakan aplikasi banyak motor listrik (pompa, kompresor, belt conveyor, dll) sebagai objek kontrol tentunya akan banyak membutuhkan aktuator sebagai penggerak dari aplikasi motor tersebut sehingga dibutuhkan komunikasi bi-directional antara sebuah master sebagai kontrol utama dan beberapa slave yaitu aktuator penggerak dari motor. Penelitian ini berfokus pada pembuatan sebuah prototipe RTU portable yang dapat melakukan kontrol serta memonitor beberapa aktuator untuk aplikasi motor dengan menggunakan protokol MODBUS sebagai protokol utama berstandar industry.