2018 : RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSI MARKA JALAN TOL BERBASIS SMARTPHONE UNTUK SELF DRIVING CAR

Andi Rahmadiansah ST., MT
Alief Wikarta ST., MSc.Eng. Ph.D

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Salah satu wujud self driving car yang telah mulai digunakan adalah driverless truck yang beroperasi di area terbatas, seperti: pelabuhan, pertambangan, kilang minyak, dan bandara. Selanjutnya, driverless truck tersebut akan beroperasi di jalan tol, yang relatif tidak sesibuk dan sekompleks jalanan di perkotaan. Munculnya teknologi driverless truck dapat mengatasi masalah utama yang sering terjadi di transportasi truck, yakni: gaji driver yang terus naik, bahan bakar yang boros, dan maintenance. Akan tetapi, untuk dapat beroperasi di jalan tol, self driving car perlu mengenali dan mendeteksi bagaimana marka jalan yang ada, sehingga dapat melokalisasi posisinya di jalan tol agar tetap berjalan sesuai dengan jalur dan rute yang ditentukan. Sistem pendeteksi marka di jalan tol tersebut dapat dilakukan lewat sebuah smartphone yang mengitegrasikan kamera yang dimiliki dengan program komputer berbasiskan computer vision. Oleh karena itu, dalam proposal penelitian ini akan direalisasikan rancang bangun sistem pendeteksi garis marka jalan tol yang berbasiskan pada smartphone, lewat integrasi kamera smartphone dan program computer vision, untuk dipakai pada self driving car. Sistem ini nantinya berfungsi untuk mendeteksi garis atau marka jalan secara realtime dimana hasil keluaran dari deteksi tersebut berupa parameter yang digunakan untuk mengatur kecepatan kendaraan dan streering roda secara otomatis. Sistem ini menggunakan masukan berupa citra gambar pengambilan video secara realtime dari kamera smartphone yang selanjutnya akan diproses oleh program computer vision menggunakan prosesor smartphone untuk mengetahui posisi kendaraan terhadap marka jalan agar tetap berada pada jalur yang benar. Lewat penerapan teknologi computer vision berbasis smartphone ini diharapkan Indonesia mampu mengikuti perkembangan teknologi mengenai Self Driving Car.