2021 : Perancangan Sistem Pengendalian Dissolved Oxygen (Do) pada Polishing Unit Berbasis Logic Solver di PT. Saka Indonesia Pangkah Limited (SIPL)

I Putu Eka Widya Pratama S.Si., M.Sc.RWTH

Year

2021

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Telah dilakukan perancangan sistem pengendalian Dissolved Oxygen (DO) pada Polishing Unit berbasis Logic Solver di PT Saka Indonesia Pangkah Limited (SIPL). Perancangan ini dilatarbelakangi oleh pemberian nutrisi pupuk urea dan Triple Super Phosphate (TSP) untuk mikroorganisme masih dilakukan secara manual oleh operator di lapangan. Sehingga melalui penelitian ini diharapkan mampu menciptakan simulasi pengendalian otomatis berdasarkan nilai DO sebagai varibel proses serta Urea dan TSP sebagai variabel yang dimanipulasi menggunakan pengendali logic solver. Penelitian ini terdiri dari dua bagian yaitu perancangan model dinamik plant (polishing unit) menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan (JST) tipe Backpropagation dan perancangan simulasi sistem pengendalian loop tertutup pada simulink yang terdiri dari (logic solver, control valve, dan JST Polishing Unit). JST polishing unit dilatih lalu didapatkan model terbaik berstruktur 4-24-3 dengan 4 masukan (COD influent, OIW influent, Urea, dan TSP), 24 node lapisan tersembunyi dan 3 keluaran (OIW effluent, COD effluent, DO). Nilai MSE dan RMSE dari JST yang dilatih adalah 0.00485 dan 0.06964 yang diperoleh pada iterasi ke-2. Dari hasil simulasi pada simulink dengan memberi sejumlah skenario pada tabel kondisi logic solver maka diperoleh aksi berupa pemberian nutrisi urea dan TSP yang dikeluarkan oleh control valve. Nilai yang digunakan untuk mencapai set point DO (2 mg/L) antara lain: saat COD dan OIW influent melebihi baku mutu, COD melebihi baku mutu dan OIW tidak melebihi baku mutu serta eror DO dibawah nol. Dari hasil simulasi tersebut, nilai variabel proses (DO) dapat dikontrol mendekati set point dan dihasilkan respon sistem pengendalian yang stabil.