2018 : Pembuatan Robot Humanoid Cerdas Pemain Sepak Bola dengan Kemampuan Pengenalan Obyek Berbasis Deep Learning

Dr. I Ketut Eddy Purnama ST.,M.Kom.
Muhtadin ST., MT.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Robot Humanoid milik ITS telah mendapatkan banyak prestasi baik Nasional, maupun Internasional. Robot tersebut sangat berguna bagi mahasiswa ITS dalam mencapai berbagai prestasi Internasional dan sebagai media penelitian dalam mempelajari teknologi terkini pada bidang robotika. Walaupun robot tersebut telah memiliki kecerdasan dalam bermain sepak bola, namun, robot tersebut belum memiliki kecerdasan yang baik dalam bidang pengenalan obyek. Selama ini robot tersebut mengalami banyak kemajuan dalam bidang mekanik, namun belum mengalami kemajuan dalam bidang algoritma permainan dan alogoritma pengenalan obyek. Teknologi perangkat keras serta algoritma pengenalin obyek saat ini sedang berkembang sangat pesat terutama dengan adanya dukungan chip dengan performa tinggi baik CPU maupun GPU yang dapat melakukan komputasi intensif dengan throughput yang tinggi sehingga dapat memproses citra dan mengenali obyek berbasis citra dengan menggunakan Deep Learning Neural Network. Metode ini sangat efektif dalam mengenali berbagai obyek dengan berbagai keadaan yang berbeda-beda. Penelitian ini mengusulan pembuatan robot humanoid cerdas yang memiliki kecerdasan dalam melakukan deteksi obyek dengan menggunakan Deep Learning. Metode Deep Learning akan diaplikasikan pada robot homanoid dengan menggunakan komputasi Artificial Intelligence tertanam (Embedded AI Computing device) sehingga robot dapat melakukan deteksi obyek secara real time.