2015 : Perancangan Sistem Kendali Kestabilan Rolling Kapal Perang Kelas SIGMA Saat Bermanuver Menggunakan Fuzzy Gain Scheduling-PID

Ir. Agoes Achmad Masroeri M.Eng,D.Eng


Abstract

Stabilisasi rudder roll (SRR) menggunakan rudder sebagai aktuator untuk menjaga heading kapal dan mengurangi sudut roll. Pada penelitian ini model plant yang dipakai adalah KRI Hasanuddin-366 dan menggunakan kontroler fuzzy gain scheduling-PID (FGSPID). Gangguan yang diberikan pada sistem adalah gelombang laut, Kontroler FGS-PID dibandingkan dengan kontroler PID biasa. FGS-PID memiliki kinerja lebih unggul untuk mengendalikan gerak yaw dan dalam meredam gerak roll FGS-PID mampu meredam roll.