2019 : RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR STEPPER PADA EARTHQUAKE SHAKING TABLE (EST) BERPENGGERAK BALL SCREW LINEAR GUIDE ACTUATOR BERBASIS ALGORITMA BRESSENHAM

Dr.Ir. Purwadi Agus Darwito M.Sc.
Prof. Tavio S.T. M.T. Ph.D.
Ede Mehta Wardhana S.T., M.T
Mariyanto S.Si., M.T
Lucky Putri Rahayu S.Si., M.Si.
Ervin Nurhayati S.T.,M.T.,Ph.D
Murry Raditya S.T., M.T.
Sefi Novendra Patrialova S.Si., M.T
Maratus Sholihah S.T., M.T
Iftita Rahmatika S.T., M.Eng
Okta Putra Setio Ardianto S.T.,M.T
Ardi Nugroho Yulianto S.T.,M.T
Gita Marina Ahadyanti S.T., M.T
Adhi Iswantoro S.T.,M.T
Fadilla Indrayuni Prastyasari S.T., M.Sc
BANU PRASETYO S.FIL.,M.FIL
Danu Utama S.T.,M.T
Muhammad Luthfi Shahab S.Si.,M.Si


Abstract

Earthquake shaking table (EST) merupakan sebuah meja bergerak untuk menguji ketahanan sebuah bangunan terhadap gempa buatan yang dikontrol melalui komputer sesuai dengan input data gempa aslinya. Tujuan utama meja gempa adalah memproduksi pergerakan gempa eksak untuk spesimen yang ada di atas meja. Pergerakan gempa eksak didapatkan dari gerakan meja gempa yang merepresentasikan gempa sebenarnya. Dalam kata lain untuk menghasilkan respon seismik yang akurat, meja gempa harus dapat menghasilkan gerakan dengan presisi tinggi. Ball screw linear guide actuator merupakan salah satu jenis electric linear actuator yang memiliki kepresisian tinggi. Dengan motor stepper sebagai penggerak aktuator, gerakan yang dihasilkan oleh aktuator lebih presisi. Pada penelitian ini, ball screw linear guide actuator digunakan sebagai penggerak EST. Agar EST memiliki kemampuan precise control maka perlu dirancang sebuah sistem kontrol yang sesuai. EST yang akan dirancang memiliki 2 derajat kebebasan (2DOF), sehingga EST terdiri dari dua aktuator, yang masing-masing menggerakkan meja kearah sumbu X dan sumbu Y. Pada penelitian ini, algoritma Bressenham diusulkan sebagai algortima kontrol agar mendapatkan gerakan yang sinkron antara 2 axis. Hasil akhir penelitian ini adalah sebuah prototipe EST dengan gerakan yang presisi dan sesuai dengan algoritma Bressenham.