2017 : SISTEM PERSEPSI VISUAL UNTUK PREDIKSI OBYEK DAN PEMETAAN DALAM-RUANGAN

Dr.Ir. Djoko Purwanto M.Eng.
Dr. Tri Arief Sardjono S.T, MT.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Sistem persepsi obyek yang dikembangkan pada penelitian adalah untuk pendeteksian dan penjejakan obyek visual, yaitu obyek yang ditangkap oleh sebuah kamera dan diolah oleh sistem untuk keperluan penjejakan. Sistem ini nanti akan dipasang pada robot sepak bola. Sistem dapat menentukan obyek dan menandai pergerakan obyek secara visual. Obyek visual yang bergerak dapat diikuti dengan berdasar kepada beberapa informasi yang melekat diantaranya adalah informasi posisi obyek dan jarak obyek. Sistem dapat melakukan prediksi posisi obyek dan jarak obyek. Sistem dibangun dengan menggunakan kamera yang dapat mengetahui informasi tersebut. Sistem deteksi yang dibuat menggunakan metode camshift. Sistem prediksi yang dibuat menggunakan metode kalman dan modifikasi neural network. Data pelatihan yang digunakan adalah menggunakan pergerakan data yang dinamis dengan lebar data yang dinamis. Sistem yang diusulkan mempunyai kontribusi pada algorihma modifikasi Neural Nerwork pada pengujian dengan pergerakan data pelatihan secara dinamis. Hasil yang diperoleh adalah dapat menandai obyek, mengikuti obyek, dan prediksi posisi obyek. Sistem dibangun mengunakan data simulasi nyata dan diujikan dengan data pergerakan obyek nyata yang akan diujikan dalam kompetisi robot.