2017 : Pemodelan, Analisa dan Pengendalian Sistem Active Variable Geometry Suspension (AVGS)

Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc., Ph.D
Unggul Wasiwitono ST., M.Eng.Sc.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Objek penelitian ini adalah sistem suspensi kendaraan yang merupakan salat satu bagian penting dari kendaraan. Performa dari suspensi kendaraan dievaluasi berdasarkan kriteria sebagai berikut: kenyamanan dilihat dari kemampuan suspensi mengisolasi getaran akibat ketidakrataan jalan, keamanan dilihat dari kemampuan ban menapak jalan (road holding) dan defleksi dari suspensi harus lebih kecil dari batasan yang telah ditentukan. Masalah mendasar dari desain sistem suspensi kendaraan adalah untuk memberikan kompromi antara tiga performa tersebut. Salah satu cara untuk memastikan kompromi antara performa yang saling berlawanan adalah dengan menggunakan suspensi aktif. Tujuan penelitian ini adalah berorientasi pada pengembangan teoritik pada kajian sistem suspensi aktif jenis Active Variable Geometry Suspension (AVGS). Dengan target khusus diperolehnya model kinematika dari sistem AVGS, metode pengendalian sistem AVGS dengan memperhatikan batasan pada sistem aktuasinya. \nPemodelan dan analisa sistem AVGS akan dilakukan dengan bantuan Motion Study toolbox yang ada di software SolidWorks. Analisa dilakukan dengan cara memvariasikan panjang linkage pada struktur suspensi dan mempelajari pengaruhnya terhadap perubahan sudut chamber dan konstanta pegas dan damping ekuivalennya. Pemilihan dua variable ini didasarkan bahwasanya sudut chamber sangat berpengaruh pada stabilitas kendaraan, sedangkan konstanta pegas dan damping sangat berpengaruh terhadap kenyamanan kendaraan. Selain itu karakteristik dinamis dari sistem AVGS juga akan dipelajari untuk mendapatkan model matematis yang dapat digunakan untuk mensintesa sistem kendalinya. Untuk mengatasi masalah batasan pada sistem aktuasinya, metode pengendalian dengan tambahan kompensator anti-windup akan digunakan pada penelitian ini. Hasil penelitian ini mencakup: (1) model kinematika dari sistem AVGS dan (2) model dinamis sistem AVGS yang dapat digunakan untuk sintesa dan analisa sistem pengendalian.