2017 : RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER)\nBERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI\nPENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA\nDAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI\nTEKNOLOGI UAV

Ir. Suhariyanto MT.
Hendro Nurhadi Dipl., Ing., Ph.D.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika mengalami\nperkembangan yang sangat pesat. Teknologi robotika pada dasarnya dikembangkan dengan\ntujuan untuk membantu dan memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan, seperti\npekerjaan beresiko tinggi, pekerjaan yang tidak bisa dikerjakan oleh tangan manusia secara\nlangsung dan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi. Salah satu jenis teknologi\nrobotika yang paling banyak dikembangkan pada saat ini adalah UAV (Unmanned Aerial\nVehicle).\nUAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan kendaraan udara tanpa awak yang\ndkendalikan dari jarak jauh tanpa seorang pilot (autopilot). Autopilot atau flight controller\nadalah salah satu sistem yang penting dalam pesawat. Beberapa tahun terakhir teknologi\nautopilot pada pesawat terbang berkembang dengan cepat. Institusi pendidikan maupun\nlembaga penelitian berlomba-lomba untuk mengembangkan sebuah sistem kontrol pada\npesawat terbang yang handal. Sistem autopilot pada dasarnya bertujuan untuk meringankan\npekerjaan pilot dalam mengendalikan pesawat terbang terutama untuk penerbangan jarak jauh.\nSistem autopilot adalah suatu sistem kontrol gerakan pesawat terbang yang mengatur gerakan\npesawat terbang agar tetap pada jalur yang sudah ditentukan sehingga pesawat dapat bergerak\ndari suatu tempat ke tempat lain dengan aman secara otomatis.\nPada saat ini, beberapa UAV masih bergantung pada kemampuan operator dengan\nmenggunakan Remote Control (RC), sehingga hal ini sangat mempengaruhi keberhasilan suatu\nmisi yang dilakukan oleh UAV terutama pada saat lepas landas, pencapaian target dan saat\nmendarat. Selain itu penggunaan remote control harus dalam jangkauan pandang operator\nsehingga menyulitkan UAV ketika menjalankan misi pada malam hari. Berdasarkan hal\ntersebut maka timbul suatu keinginan untuk berkontribusi dalam pengembangan teknologi\nautopilot yaitu dengan merancang sebuah autopilot (flight controller) berbasis mikrokontroler\nSTM32 sebagai penunjang perkembangan keilmuan robotika dan pendukung kemandirian\nimplementasi teknologi UAV. Autopilot yang dirancang ini diharapkan mampu memudahkan\noperator dalam mengoperasikan UAV dan menjawab permasalahan-permasalahan yang ada\npada UAV.