2017 : Rancang Bangun Quadrotor dengan Sistem Kendali Auto Following dan Auto Obstacle Avoiding

Bambang Pramujati ST, MSc.Eng, Ph.D
Ari Kurniawan Saputra S.T., M.T.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Saat ini UAV telah banyak dikembangkan dan diaplikasikan dalam berbagai bidang. Dari banyak jenis UAV yang ada, jenis quadrotor merupakan salah satu jenis UAV yang banyak diteliti. kelebihan quadrotor dibanding UAV lainnya antara lain desain konstruksi mekanik yang sederhana, kelincahan gerak atau manuver yang sangat baik, kemampuan angkut (payload) yang baik, dan mampu take-off dan landing secara vertical (VTOL) [1]. \nPada penelitian ini akan difokuskan untuk mendesain dan memodelkan sistem kendali quadrotor yang memiliki kemampuan auto following and auto obstacle avoiding untuk aplikasi pengintaian, pengejaran tersangka dan perekaman video dari udara. Kemampuan auto following yaitu kemampuan untuk mengikuti sebuah objek yang telah ditentukan sehingga quadrotor bisa melakukan perekaman video aktifitas objek. Dalam proses mengikuti objek, biasanya area lintasan quadrotor tidak selalu terbuka atau akan ada beberapa penghalang seperti bangunan, pohon, bukit atau tiang listrik/ telepon. Adanya rintangan ini juga mengharuskan quadrotor memilikli sistem auto avoiding, yaitu quadrotor harus mampu mendeteksi adanya rintangan didepan quadrotor dan mampu menghindarinya.\nHasil dari penelitian ini diharapkan mampu menyumbangkan rancangan sistem kendali quadrotor yang handal dan dapat aplikasikan pada bidang pertahananan dan keamanan di Indonesia serta bagi masyarakat umum khususnya di bidang perekaman video dari udara. Prototipe quadrotor yang telah diteliti juga diharapkan dapat menjadi penunjang praktikum dan kuliah sistem kendali yang ada di Departemen Teknik Mesin ITS.\n