2017 : DISAIN OBSERVER KOOPERATIF UNTUK SISTEM MULTI -AGEN WAKTU DISKRIT

Prof.Ir. Abdullah Alkaf M.Sc Ph.D
Zulkifli Hidayat ST,M.Sc.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Topik dari penelitian ini adalah disain observer untuk sistem multi agen. Agen-agen terhubung dengan tetangganya mengikuti topologi jaringa tertentu. Observer ini berguna untuk mengurangi banyaknya informasi yang akan dikomunikasikan antar agen, yaitu dengan hanya bertukar keluaran dari tiap agen untuk mencapai konsensus pada nilai state dari semua agen. Akan diturunkan algoritma disain observer sehingga setiap agen bisa mendapatkan nilai state semua tetangganya dan melakukan sinkronisasi sehingga semua\nagen memiliki state yang sama. Algoritma akan diturunkan menggunakan Linear Matrix Inequalities.