2017 : Modelling dan Simulasi Performa Thruster \ndari Fungsi Propeller dan Controller Design\n

Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc., Ph.D
Dr. Ir. Bambang Sampurno MT.
Hendro Nurhadi Dipl., Ing., Ph.D.


Abstract

Laut mencakup sekitar dua-pertiga dari bumi dan memiliki efek yang besar terhadap kelangsungan hidup dan pengembangan semua makhluk hidup. Potensi sumber daya yang melimpah di laut sangatlah penting untuk masa depan manusia. Sering sekali kita jumpai berbagai masalah dalam hal survey bawah laut baik dalam peralatan yang digunakan ataupun sumber daya manusia sebagai subjeknya.Oleh karena itu diperlukan suatu alat dalam menunjang kebutuhan survey bawah laut tersebut.\n AUV (Autonomous Underwater Vehicle) merupakan salah satu robot wahana tanpa awak bawah yang dapat bergerak secara autopilot atau autonomous. Dalam perencanaan AUV dibutuhkan tujuh aspek dalam pembuatannya, yaitu: analisa struktur rangka dan body, sistem navigasi, sistem propulsi, sistem payload, remote sensing, power management, dan sistem kendali. Selain itu AUV juga membutuhkan kekedapan terhadap air dan memiliki kestabilan yang baik.\nSistem navigasi itu sendiri merupakan koordinasi dari perencanaan (planning), penginderaan (sensing), dan pengendalian (control) dalam melalui lintasan (path) dari posisi awal hingga ke target tanpa terjadi tabrakan atau mampu menghindari rintangan (obstacle) yang ada. Salah satu sistem navigasi pada AUV adalah THRUSTER. Dimana selama ini masih belum banyak penelitian atau riset tentang Thruster terutama THRUSTER CONTROLLER yang dapat dan sesuai untuk digunakan di perairan laut Indonesia baik oleh peneliti luar negeri maupun dari Indonesia sendiri. \nBerdasarkan penelitian yang telah dilakukan oleh Luhung (2016) dimana penelitian ini mengkaji fenomena fluida untuk meninjau bahwa hasil CFD untuk body sudah bagus, namun itu semua dilakukan simulasi tanpa THRUSTER. Berdasarkan penelitian ini maka perlu dilakukan kajian baiksecara numerik atau simulasi dan eksperimental untuk AUV yang menggunakan Thruster beserta Controller.\n\nKeywords : AUV, Thruster,Controller, Matra Laut Indonesia, ASTR, ITS, D3 Mesin ITS, Naval.\n