2016 : Pembuatan Low Cost Pesawat Nir Awak Semi Automatis\n(Wanaseno) Untuk Keperluan Kadaster

Agung Budi Cahyono ST.,M.Sc. DEA
Udiana Wahyu Deviantari ST., MT.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Seiring dengan berkembangnya permintaan akan pemetaan suatu wilayah dalam berbagai\nbidang, maka semakin berkembang pula berbagai macam metode pemetaan. Dengan\nmemanfaatkan kemajuan teknologi kamera udara, film dan pesawat, maka pekerjaan\npemetaan dapat dilakukan dengan waktu yang relatif cepat dan akurasi tinggi. Ditinjau dari\nefisiensi biaya pada pemetaan menggunakan metode foto udara sangat dipengaruhi oleh jenis\nkamera dan wahana yang digunakan. Untuk luas area yang relatif lebih kecil pemotretan\nmenggunakan kamera matrik menjadi tidak optimal, karena biaya operasional yang\ndikeluarkan tidak sebanding dengan kecilnya volume pekerjaan. Hal ini memacu para\nilmuwan dan industri spasial untuk mengembangkan metode alternatif pemotretan udara\ndengan biaya relatif murah dan cukup akurat. Salah satu metode alternatif adalah\nmenggunakan UAV dengan membawa kamera non matrik sebagai instrument pemotretan\nudara. Kamera non metrik yang menjadi salah satu instrument penting pada sebuah misi\npemotretan udara yang sejak awal bukan didesain untuk keperluan fotogametri.\nProses perencanaan, pelaksanaan serta tahap akhir foto udara format kecil dapat dilakukan\ndengan mudah dan cepat. Hal ini penting untuk mendukung dalam pekerjaan pemetaan, selain\nitu wahana yang digunakan dalam pemotretan adalah pesawat tanpa awak, sehingga\nmenjangkau daerah yang tidak dapat dijangkau secara terestris. Didalam penelitian ini akan\ndikaji dan dikembangkan pesawat murah (low cost) UAV semi-autonomous jenis FixWing\nyang akan diujicobakan sebagai alternatif pemetaan untuk keperluan persil yaitu pada skala\nbesar 1 : 1.000.