2017 : DESAIN PROTOTYPE WIRELESS CONTROLLER UNTUK EARTHQUAKE SHAKING TABLE

Ir. Tutug Dhanardono
Ir. Jerri Susatio MT.
Dr.Ir. Purwadi Agus Darwito M.Sc.
Prof. Tavio S.T. M.T. Ph.D.


Abstract

Intensitas gempa yang terjadi dibeberapa wilayah khususnya di Indonesia tentunya sangat berpengaruh terhadap kehidupan masyarakat. Seperti yang kita ketahui gempa bumi merupakan bencana alam yang tidak dapat dihindari juga tidak dapat diprediksi dengan data pasti dan frekuensi gempanya hanya dapat dibaca serta diukur oleh seismograf dengan satuan skala richter. kondisi Indonesia saat ini terdapat banyak gedung yang dikhawatirkan ketika terjadi gempa akan mengakibatkan banyaknya korban akibat reruntuhan bangunan. oleh karena itu perlu adanya pengembangan teknologi yang dilakukan dengan tujuan untuk menguji ketahanan struktur bangunan terhadap gempa dengan skala tertentu guna meminimalisir kerusakan bangunan. Shaking table, salah satu rancang bangun meja bergerak untuk menguji ketahanan sebuah bangunan terhadap gempa buatan dari gerakan motor servo dan dikendalikan oleh mikrokontroller dengan input berupa grafik data gempa. Penelitian ini dibagi menjadi beberapa tahap dimulai dari rancangan awal berupa simulator, tahap kedua berfokus pada spesifikasi servo penggerak hydraulic control, tahap ketiga memasuki tahap mekanik yaitu railing berupa 2-axis table plating and mechanical dan tahap terakhir integrasi sistem keseluruhan earthquake shaking table. Pada tahap awal penelitian ini berfokus pada prototype meja gempa dengan input berupa grafik data gempa dibeberapa daerah diseluruh Indonesia untuk diterjemahkan menjadi gerakan motor servo. maka diperlukan adanya perbandingan terkait output getaran motor dengan seismograf untuk mengetahui tingkat akurasi getaran yang dihasilkan. dengan adanya penelitian ini diharapkan rancang bangun shaking table dapat menyimulasikan data gempa dengan akurat.