2017 : RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER) BERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI PENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA DAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI UAV.

Ir. Suhariyanto MT.
Hendro Nurhadi Dipl., Ing., Ph.D.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Saat ini ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika mengalami perkembangan yang sangat pesat. Teknologi robotika pada dasarnya dikembangkan dengan tujuan untuk membantu dan memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan, seperti pekerjaan beresiko tinggi, pekerjaan yang tidak bisa dikerjakan oleh tangan manusia secara langsung dan pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi. Salah satu jenis teknologi robotika yang paling banyak dikembangkan pada saat ini adalah UAV (Unmanned Aerial Vehicle).\nUAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan kendaraan udara tanpa awak yang dkendalikan dari jarak jauh tanpa seorang pilot (autopilot). Autopilot atau flight controller adalah salah satu sistem yang penting dalam pesawat. Beberapa tahun terakhir teknologi autopilot pada pesawat terbang berkembang dengan cepat. Institusi pendidikan maupun lembaga penelitian berlomba-lomba untuk mengembangkan sebuah sistem kontrol pada pesawat terbang yang handal. Sistem autopilot pada dasarnya bertujuan untuk meringankan pekerjaan pilot dalam mengendalikan pesawat terbang terutama untuk penerbangan jarak jauh.Sistem autopilot adalah suatu sistem kontrol gerakan pesawat terbang yang mengatur gerakan pesawat terbang agar tetap pada jalur yang sudah ditentukan sehingga pesawat dapat bergerak dari suatu tempat ke tempat lain dengan aman secara otomatis.\nPada saat ini, beberapa UAV masih bergantung pada kemampuan operator dengan menggunakan Remote Control (RC), sehingga hal ini sangat mempengaruhi keberhasilan suatu misi yang dilakukan oleh UAV terutama pada saat lepas landas, pencapaian target dan saat mendarat. Selain itu penggunaan remote control harus dalam jangkauan pandang operator sehingga menyulitkan UAV ketika menjalankan misi pada malam hari. Berdasarkan hal tersebut maka timbul suatu keinginan untuk berkontribusi dalam pengembangan teknologi autopilot yaitu dengan merancang sebuah autopilot (flight controller) berbasis mikrokontroler STM32 sebagai penunjang perkembangan keilmuan robotika dan pendukung kemandirian implementasi teknologi UAV. Autopilot yang dirancang ini diharapkan mampu memudahkan operator dalam mengoperasikan UAV dan menjawab permasalahan-permasalahan yang ada pada UAV.