2017 : SISTEM NAVIGASI DAN KENDALI GERAKAN ROBOT SEPAK BOLA DENGAN KEMAMPUAN KERJASAMA

Dr.Ir. Djoko Purwanto M.Eng.
Dr. Tri Arief Sardjono S.T, MT.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Teknologi robot berkembang sangat cepat dan sekarang ini digunakan dalam berbagai hal terkait aktifitas manusia. Salah satu perkembangan robot adalah robot sepak bola yang merupakan penggabungan dari perbagai disiplin ilmu. Pengembangan teknologi yang dilakukan mengarah pada pengembangan teknologi mekatronik, kecerdasan buatan, ilmu komputer dan teknik komputer. Teknologi mekatronik terkait mekanik robot secara fungsional\nuntuk melakukan pekerjaan tertentu yang dikontrol secara elektronik. Kecerdasan buatan mengontrol aktivitas robot dalam koordinasi dan strategi untuk dapat bekerja sama antar robot dan menghindari robot lawan. Beberapa platform robot sepak bola telah banyak dikembangkan diantaranya Turtle 5K untuk jenis beroda dan Darwin OP untuk jenis robot humanoid. Pada penelitian ini akan dikembangkan platform robot sepak bola dengan sistem navigasi dan kontrol gerakan yang mampu menangkap bola dan melakukan tendangan secara langsung. Perencanaan gerak robot didasarkan pada reaksi terhadap gerakan dinamis obyek bola dan robot lawan yang diprediksi dengan pendekatan machine learning, pendekatan ini\nmenghasilkan reaksi yang lebih cepat dengan perhitungan yang lebih sederhana. Kerja sama\nantar robot dikembangkan dengan tujuan untuk menghindari lawan dan menghasilkan gol yang\nlebih cepat. Selain pengujian secara eksperimental di laboratorium, robot yang dibuat juga akan diikutkan dalam kompetisi robot sepak bola beroda dalam Kontes Robot Indonesia 2017.