2018 : DESAIN KENDALI EFEKTIF UNTUK HALUAN KAPAL PERANG DENGAN PID ADAPTIF DAN LQG

Subchan S.Si., M.Sc., Ph.D
Didik Khusnul Arif S.Si, M.Si
Tahiyatul Asfihani S.Si., M.Si

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Kendali kapal merupakan suatu hal yang sangat vital dalam sebuah sistem yang membentuk sistem autopilot kapal. Kendali kapal yang efektif mampu membuat kapal melakukan sesuai misinya dengan baik. Pada penelitian ini kendali didesain dengan menggunakan metode PID adaptif dan \textit{Linear Quadratic Gaussian} (LQG).