2015 : Pemetaan Ruangan Menggunakan LIDAR pada Robot Beroda\ndalam Penanggulangan Kebakaran

Rudy Dikairono ST., M.T.
Fajar Budiman ST., M.Sc

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Seiring sering terjadinya musibah kebakaran yang khususnya marak terjadi di kota-kota\nbesar membuat manuasia mulai mengembangkan dan menciptakan robot untuk membantu\nmanusia dalam proses pemadaman, evakuasi dan penyelamatan walau masih dalam bentuk\nprototype. Prototype robot pemadam api pada umumnya menggunakan penelusuran secara\nmanual berdasarkan adanya halangan dan atau dinding pada ruangan berdasarkan sensor\njarak yang ada sampai menemukan api.\nDari hasil yang di capai saat ini Robot yang masih dipakai masih dalam tahap jalan\nsecara manual, sehingga butuh dilakukan riset lanjutan guna menjadikan sistem ini menjadi\nsistem yang lebih cerdas yang benar – benar mempunyai kemampuan untuk menjelajahi\nruangan – ruangan di gedung pusat terjadinya kebakaran. Untuk memberikan hasil\npenulusuran yang optimal dan cepat, perkembangan robot dengan menggunakan metode\npemetaan (mapping) dan pola pengenalan ruangan menjadi penelitian yang tren saat ini. Hal\nini terjadi seiring dengan berkembangnya teknologi sensor. Beberap