2015 : ROBOT PEMANJAT DINDING SEBAGAI ALAT PEMBERSIH GEDUNG-GEDUNG TINGGI

Eko Setijadi S.T., M.T., Ph.D.
Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Peningkatkan minat dalam pengembangan robot pemanjat dinding telah ditunjukkan dalam dekade terakhir. Robot pemanjat dinding dengan kemampuan untuk manuver pada permukaan vertikal saat ini banyak diminta oleh berbagai industri dan militer dalam rangka melakukan operasi berbahaya. Secara umum motivasinya untuk meningkatkan efisiensi operasi pada lingkungan berbahaya atau tempat yang sulit untuk diakses, dan untuk melindungi kesehatan dan keselamatan manusia pada tugas-tugas yang berbahaya.\nSelama ini pembersihan kaca dan dinding luar gedung berlantai tinggi menggunakan jasa tenaga manusia, dimana mereka menggunakan alat tali, sistem katrol atau perancah. Hal ini selain mengakibatkan pengeluaran biaya yang besar juga memiliki resiko tinggi bagi tenaga manusia tersebut. Kemampuan pada robot pemanjat dinding tidak hanya akan memungkinkan mereka untuk menggantikan pekerja manusia pada tugas-tugas berbahaya tetapi juga menghilangkan penggunaan perancah yang mahal.\nPada penelitian pemula yang diusulkan ini mempunyai