2014 : Sistem Penjejakan dan Penguncian Target Otomatis Berbasis Informasi Visual untuk Teknologi Pertahanan dan Keamanan\n

Dr.Ir. Djoko Purwanto M.Eng.
Ronny Mardiyanto S.T., M.T., Ph.D.
Rudy Dikairono ST., M.T.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Kemandirian bangsa di sektor pertahanan dan keamanan (hankam) merupakan hal yang \nsangat penting. Robot dapat diaplikasikan untuk menunjang kemandirian bangsa di sektor \nhankam. \n\nPada penelitian ini dikembangkan sistem penjejakan (tracking) dan pengucian (locking) \ntarget secara otomatis pada platform robot bergerak (mobile robot paltform). Sistem \ntersebut digunakan untuk menghadapi ancaman teroris ataupun musuh dalam situasi \npeperangan. Pengembangan sistem ini meliputi: \n\n 1. Pengembangan platform robot bergerak (mobile robot paltform), yang berfungsi \n untuk menopang sistem senjata yang dilengkapi dengan sistem penjejakan (tracking) \n dan pengucian (locking) target secara otomatis. \n 2. Pengembangan sistem kontrol untuk pengarahan senjata ke arah target secara \n akurat. \n 3. Pengembangan sistem penjejakan (tracking) dan pengucian (locking) untuk