2014 : Implementation of Mp-GM (Maximum peak - Gain Margin)tuning method in MIMO system: Modified quadruple tank system\n

Prof.Ir. Renanto M.Sc Ph.D
Juwari S.T., M.Eng.,PhD

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Industri kimia terdiri dari banyak unit operasi yang dioperasikan pada kondisi tertentu \n\nseperti; suhu, ketinggian cairan, tekanan, kecepatan aliran dan komposisi. Berbagai kondisi \n\noperasi dijaga untuk menjaga proses aman dan untuk menghasilkan kualitas produk yang \n\ndiinginkan. Ada banyak jenis pengendali yang digunakan untuk tujuan tersebut. Berbagai \n\nrancangan dan jenis pengendali PID (Proportional Integral Derivative) telah dikembangkan \n\nsehingga bisa diterapkan ke berbagai karakter proses. Bagaimanapun, pengendali PID tidak \n\nbisa mengendalikan proses yang sangat komplek, sehingga Morari and Zafiriou (1989) \n\nmengembangkan pengendali 2DoF-IMC ( Two degree of freedom Internal Model Control). \n\n Menentukan parameter pengendali 2DoF-IMC telah dikembangkan oleh Juwari, dkk \n\n(2013) yaitu dengan menerapkan prinsip dasar kestabilan Maximum Peak dan Gain Margin \n\n(Mp-GM). Metode ini telah diujikan pada proses o