2015 : PENGEMBANGAN METODE ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) DENGAN UNSCENTED TRANSFORM UNTUK ESTIMASI GERAK KAPAL

Dr. Dra. Mardlijah MT
Tahiyatul Asfihani S.Si., M.Si

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Estimasi diperlukan untuk memprediksi sesuatu yang akan terjadi pada waktu berikutnya. Salah satu contoh kasus pada gerak kapal terutama pada kapal tanpa awak, dengan adanya estimasi, pergerakan kapal akan semakin sesuai dengan tujuannya dengan cepat karena adanya prediksi sebagai pertimbangan. Kebutuhan kapal tanpa awak di Indonesia sangat tinggi karena letak geografis Indonesia yang terdiri sebagian besar laut. Banyak penelitian yang dilakukan di Indonesia mengenai navigasi, panduan dan kendali, estimasi juga merupakan salah satu bagian dari itu. \nPerkembangan penelitian metode estimasi sangat berkembang pesat. Metode estimasi dikembangkan berdasarkan ketaklinearan sistem. Metode estimasi untuk sistem taklinear salah satu contohnya adalah metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). Dengan EnKF sistem taklinear juga tidak perlu dilinearkan menggunakan pendekatan deret Taylor, tetapi menggunakan pendekatan secara statistik yaitu pendekatan pdf distribusi Gaussian. Hal ini yang menimbulkan ide untuk pendekatan takli