2014 : \"Implementasi Sistim Electronic Nose pada Mobile Robot untuk Mencari Sumber Gas Berbahaya\n\"\n

Ir. Tasripan Ir., MT.
Dr. Muhammad Rivai ST.,MT.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Saat ini isu polusi udara, kebocoran gas beracun atau gas yang mudah terbakar dan \nmeledak serta teror bom buku merupakan keadaan yang mengancam ketentraman \nkehidupan masyarakat. Inspeksi yang dilakukan dengan menggunakan manusia akan \nmempunyai resiko yang tinggi akan terganggunya kesehatan dan bahkan kematian. \nDalam penelitian ini dilakukan pembuatan mobile robot nirkabel untuk inspeksi suatu \nbenda atau lokasi dengan menggunakan sistim electronic nose. Robot ini dirancang agar \ndapat mencari sumber bahan kimia yang berbahaya secara otonomi dan dapat mengirim \ndata konsentrasi dan jenis gas serta data visual yang dapat dimonitor dari jarak jauh. \nPada tahun I telah dilakukan pembuatan prototip mobile robot yang dapat mencari lokasi \nsumber gas atau uap bahan kimia secara otomatis. Sensor gas dipasang secara stereo \nuntuk dapat mengenali posisi sumber gas. Robot ini juga dilengkapi dengan se