2021 : RANCANG BANGUN SISTEM PENGOLAHAN IMAGE UNDERWATER ROV UNTUK INSPEKSI KAPAL FLOATING REPAIR

Mohammad Khoirul Effendi S.T., M.Sc.Eng.

Year

2021

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Reparasi lambung kapal merupakan kegiatan yang rutin dilakukan oleh pemilik kapal untuk menjaga utilitas kapal tersebut agar tetap baik. Secara umum kerusakan yang terjadi pada lambung kapal bisa terjadi karena benturan dan gesekan dengan benda lain, faktor alam, getaran berlebihan dan human error. Secara umum tahap perbaikan kerusakan sebuah kapal memerlukan survey dan marking. Survey bisa dilakukan sebelum kapal naik dock atau seudah kapal niak dock. Untuk survey sebelum kapal naik dock biasanya surveyor akan mengitari lambung kapal dan memberikan marking pada bagian lambung kapal yang mengalami kerusakan. Selain handal dalam menentukan titik-titik kerusakan pada lambung kapal, seorang surveyor diharuskan juga memiliki kemampuan berenang dan menyelam sehingga bisa melakukan pengamatan kerusakan pada lambung kapal secara menyeluruh. Semakin besar kapal maka tingkat kesulitan dan resiko yang ditimbulkan akan semakin besar. Oleh karena itu untuk meminimalkan resiko dan kesulitan selama proses survey, diperlukanlah Remotely Operated Vehicle (ROV). ROV yang dirancang ini dilengkapi dengan kamera serta lampu untuk merekam kondisi lambung kapal dan diteruskan ke operator/expert untuk dianalisis kerusakan yang terjadi. Tujuan akhir dari inspection of floating repair ini adalah untuk meminimalkan resiko selama pengamatan, efisiensi waktu dan energi selama inspeksi,