2020 : FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION (FES) CYCLING EXERCISE BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROL PADA PASIEN PASCA STROKE

Achmad Arifin S.T.M.Eng.,Ph.D
Ellya Zulaikha ST, M.Sn, Ph.D
Muhammad Hilman Fatoni S.T., M.T
Atar Fuady Babgei S.T., M.Sc.
Eko Agus Suprayitno S.Si., M.T


Abstract

Penyakit stroke menyebabkan sebagian besar penderitanya mengalami paralysis pasca stroke berupa kehilangan kemampuan menggerakkan organ motorik seperti kaki dan tangan. Hal ini menyebabkan massa otot dan tulang mengecil akibat tidak berfungsinya otot karena kelumpuhan. Pengecilan massa otot dan tulang dapat diperlambat dengan fisioterapi. Saat ini, fisioterapi menggunakan stimulasi listrik sudah mulai dikembangkan dalam pemulihan fungsi alat gerak pada pasien pasca stroke. Pada penelitian ini, fisioterapi menggunakan Functional Electrical Stimulation (FES) akan dikembangkan untuk pemulihan fungsi alat gerak bawah pada latihan gerakan mengayuh pedal seperti orang bersepeda yang sering disebut FES cycling exercise. Hal ini karena gerakan mengayuh pedal melibatkan lebih banyak otot dibandingkan gerakan berjalan. Selain itu, gerakan mengayuh tidak memerlukan kontrol keseimbangan yang rumit karena dilakukan dalam posisi duduk sehingga dinilai lebih aman. Besarnya stimulus FES yang diberikan pada otot kaki ditentukan menggunakan logika fuzzy dengan memanfaatkan sudut kayuh (crank angle) yang diakuisisi melalui rotary encoder. Pengembangan metode ini ditujukan untuk memberi variasi terapi alat gerak bawah pada pasien pasca stroke. Selain itu, penggunaan FES cycling exercise juga dinilai mampu meningkatkan kondisi sistem kardiovaskular dan pulmonari karena pasien akan menggerakkan lebih banyak otot, sehingga jantung akan memompa darah lebih cepat dan paru-paru akan mengambil oksigen lebih banyak untuk memenuhi kebutuhan oksigen tubuh. Fisioterapi dengan FES cycling exercise juga ditujukan agar dapat digunakan dirumah dengan sedikit atau tanpa bantuan terapis sehingga meningkatkan kenyamanan bagi pasien pasca stroke. Oleh karena itu, penelitian ini akan membahas penggunaan terapi FES cycling exercise untuk rehabilitasi alat gerak bawah pada pasien pasca stroke.