2021 : RANCANG BANGUN PROTOTIPE REMOTELY UNDERWATER VEHICLE (ROV) BERBASIS MIKROCONTROLER UNTUK INSPEKSI BIOFOULING PADA LAMBUNG KAPAL

Dedi Budi Purwanto ST., MT

Year

2021

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Survey dan eksplorasi bawah air untuk saat ini masih banyak menggunakan cara konvensional, dalam keadaan tertentu survey dengan metode ini sulit dilakukan. Dengan kemajuan dalam bidang teknologi robotika saat ini, diharapkan mampu menjadi salah satu solusi untuk memkasimalkan eksplorasi bawah air dengan mengaplikasikan teknologi tersebut. ROV pada dasarnya adalah sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator, untuk tetap dalam kondisi yang aman, pada saat ROV bekerja di lingkungan yang berbahaya dan biasa digunakan untuk kegiatan observasi, eksplorasi, eksploitasi, pembangunan bawah air, pemasangan pipa dan kabel dalam laut, inspeksi atau pemeriksaan untuk keperluan perawatan dan antisipasi. Penggunaan Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) beserta sistem yang dibutuhkan untuk mampu melakukan inspeksi biofouling sebagai alat bantu dalam penginspeksian biofouling diharapkan mampu menjadi langkah awal dari pembuatan Hull Cleaning Robot (HCR) dalam mendukung upaya terciptanya pelayaran yang ramah lingkungan dengan meningkatkan efisiensi penggunaan bahan bakar untuk operasional kapal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe beserta sistem yang dibutuhkan untuk mampu melakukan inspeksi biofouling sebagai langkah awal pembuatan ROV yang mampu membersihkan biofouling pada lambung kapal (Hull Cleaning Robot) saat sandar. Kata kunci: Prototipe, Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV), Inspeksi, Biofouling, effisiensi. Teknologi (SDG 9)