2020 : Perencanaan Sistem Propulsi Cerdas Pada Kapal i-Boat

Ir. Agoes Achmad Masroeri M.Eng,D.Eng
Dr. Eddy Setyo Koenhardono ST,M.Sc.
Beny Cahyono ST.,MT.
Indra Ranu Kusuma ST.,M.Sc
Ede Mehta Wardhana S.T., M.T


Abstract

Penulisan ini akan mengkaji mengenai sistem propulsi elektrik kendali cerdas pada kapal penyelamat dengan menggunakan brushless dc motor. Sistem ini menjadi komponen pelaksana aksi (actuator) dalam mendukung kapal penyelamat otomasi. Kapal penyelamat otomasi dapat mengindentifikasi manusia yang berada pada permukaan air laut dan kemudian melakukan tindakan penyelamatan tanpa bantuan manusia atau operator. Penggunaan sistem elektrik dengan menggunakan brushless motor DC dipilih dengan beberapa keuntungan yaitu mudah dalam pengaturan putaran dan memiliki torsi yang besar sehingga mampu mendukung kapal penyelamat dalam melakukan manuver pada saat evakuasi. Kajian sistem propusi kendali cerdas dilakukan dengan beberapa tahapan yaitu pertama perhitungan tahanan total kapal penyelamat, Kedua adalah menetukan besar daya atau kapasitas motor DC yang akan digunakan sebagai pengerak utama kapal penyelamat. Ketiga adalah merencanakan sistem transmisi yang dirancang untuk menghasilkan olah gerak kapal dengan efisiensi tinggi. Kempat adalah merencanakan sistem kendali cerdas untuk motor DC sehingga dapat mengatur putaran motor DC dengan tepat. Yang terakhir adalah melakukan analisa olah gerak kapala penyelamat dengan metode eksperimen. Dengan kajian ini diharapkan mampu memberi terobosan terhadap kapal penyelamat otomasi.