2020 : Rancang Bangun Pengendali Kecepatan Penggerak Troli pada Proses Sterilisasi dengan Electron-Beam Accelerator

Dwiky Fajri Syahbana S.T., M.T

Year

2020

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Perkembangan teknologi radiasi dimanfaatkan oleh PT. PT. Energi Sterila Higiena (Ensterna) untuk membangun sebuah fasilitas sterilisasi alat kesehatan dan makanan dengan menembakkan sinar-X yang dihasilkan dari electron-beam accelerator. Salah satu subsistem pada fasilitas sterilisasi tersebut adalah penggerak troli untuk memindahkan produk atau bahan yang akan disterilisasi menuju ruangan khusus tempat ditembakkannya sinar-X. Demi mengurangi rugi-rugi daya oleh electron-beam accelerator, jumlah troli yang masuk proses penyinaran perlu diperbanyak. Hal tersebut dapat dilakukan dengan melakukan pengendalian kecepatan penggerak troli pada saat masuk ke proses penyinaran. Pengendalian kecepatan penggerak troli dibangun dengan penyusunan gearbox sedemikian rupa sehingga kecepatan gerak troli pada proses penyinaran lebih tinggi. Algoritma pengendali kecepatan diterapkan pada modul PLC yang terhubung dengan inverter untuk mengendalikan motor. Kecepatan motor yang diinginkan ditentukan oleh operator sebagai referensi pengendali di PLC melalui modul HMI. Penelitian ini dilakukan dengan terlebih dahulu mencari rujukan-rujukan yang terkait, kemudian merancang subsistem secara umum sehingga mendapatkan daftar komponen-komponen yang diperlukan. Setelah itu, subsistem mulai dibangun dan melakukan pengujian untuk dapat melihat hasilnya. Penelitian diakhiri dengan penyusunan laporan dan publikasi. Dalam penelitian ini, ditargetkan menghasilkan luaran berupa jurnal nasional terakreditasi, publikasi pada seminar internasional, dan prototipe miniatur subsistem.