2020 : Implementasi Model kontrol Numerical Controlled Oscillator (NCO) Menggunakan Pipelined CORDIC Architecture dan Algoritma PID Berbasis Verilog-HDL Pada FPGA Intel-Altera

Dr.Ir. Purwadi Agus Darwito M.Sc.

Ede Mehta Wardhana S.T., M.T

Lucky Putri Rahayu S.Si., M.Si.

Ervin Nurhayati S.T.,M.T.,Ph.D

Murry Raditya S.T., M.T.

Sefi Novendra Patrialova S.Si., M.T

Maratus Sholihah S.T., M.T

Iftita Rahmatika S.T., M.Eng

Okta Putra Setio Ardianto S.T.,M.T

Ardi Nugroho Yulianto S.T.,M.T

Gita Marina Ahadyanti S.T., M.T

Adhi Iswantoro S.T.,M.T

Fadilla Indrayuni Prastyasari S.T., M.Sc

Ninditya Nareswari M.Sc

Abstract

Salah satu metode untuk melakukan kontrol terhadap aktuator adalah dengan menggunakan Sinusoidal PWM (SPWM) yang biasa digunakan pada Variable Speed Drive untuk mengontrol motor AC 3 fase, dimana sinyal PWM yang dihasilkan dimodulasi dengan sinyal sinusoidal untuk menghasilkan sinyal SPWM. NCO merupakan salah satu komponen yang berfungsi untuk menghasilkan sinyal sinusoidal tersebut. NCO memiliki beberapa kelebihan dari VCO dikarenakan kecepatan, dan kestabilan yang cukup tinggi. NCO merupakan sebuah low-cost component yang dirancang secara digital. Banyak komponen lain yang dibentuk dari komponen ini contohnya adalah DDS (Direct Digital Synthizer) yang juga merupakan komponen penghasil sebuah sinyal. Pipelined Architecture merupakan sebuah metode operasi paralel yang telah banyak digunakan pada implementasi FPGA untuk mempercepat proses dari sebuah arsitektur sistem. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah Pipelined NCO 16 stage yang outputnya difiltrasi agar mendapat sinyal hasil yang lebih halus dan dikontrol oleh sebuah algoritma PID untuk meminimalisir error yang terjadi. Diharapkan model ini nantinya dapat digunakan untuk keperluan menghasilkan sinyal SPWM untuk dijadikan acuan dalam pembuatan Variable Speed Drive.