2020 : Pengembangan Platform Komputasi Kecerdasan Artificial pada Mobil Otonom ITS

Dr.Ir. Djoko Purwanto M.Eng.

Year

2020

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Sistem pengemudian otonom (autonomous driving system) merupakan sistem utama di dalam mobil otonom (autonomous car). Sistem pengemudian otonom mengolah informasi yang diperoleh dari sistem presepsi (perception system) untuk menghasilkan informasi perencanaan gerak (motion planning) pada mobil otonom. Sistem presepsi berfungsi untuk mengenali lingkungan di sekitar mobil otonom. Perencanaan gerak berfungsi sebagai acuan untuk menggerakkan mobil secara otonom di jalan. Platform komputasi kecerdasan artificial (artificial intelligence computation platform) yang berupa perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software) memegang peran yang penting untuk mewujudkan sistem pengemudian otonom. Pada penelitian ini, akan dikembangkan platform komputasi kecerdasan artificial untuk mobil otonom ITS yang beroperasi di lingkungan kampus ITS. Platform mobil otonom ITS berbasis mobil listrik, diintegrasikan dengan platform komputasi kecerdasan artifisial untuk mendapatkan untuk kerja pengemudian otonom yang optimal. Platform komputasi kecerdasan artifisial disiapkan untuk keperluan pengemudian otonom pada level 3-5, monitoring, dan visualisasi. Pengemudian otonom terdiri dari 3 modul yaitu presepsi (perception), pemetaan (mapping), dan perencanaan (planning). Lebih lanjut, platform komputasi kecerdasan artificial juga berfungsi untuk keperluan evaluasi sistem pengemudian otonom, pengambilan data untuk presepsi dan pemetaan, dan pengetesan mobil otonom di jalan.