2021 : MEDICAL ROBOT-CONTROLLED INTELLIGENT ASSISTIVE TECHNOLOGY UNTUK PENANGANAN COVID-19

Dr. Ir Endroyono DEA.

Year

2021

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Seiring dengan semakin meningkatnya kasus terpapar COVID-19 di dunia, keterbatasan alat pelindung diri (APD) untuk petugas kesehatan dan pendamping pasien semakin banyak dibicarakan. APD tidak hanya dibutuhkan oleh petugas yang berinteraksi langsung dengan pasien tetapi oleh petugas pada setiap pelayanan medis terhadap orang tanpa gejala. Pada penelitian ini dibangun sistem robot cerdas tanpa operator untuk pelayanan medis guna mengurangi penggunaan alat pelindung diri pada sarana pelayanan kesehatan. Sistem robotik dilengkapi dengan akuisisi data, pemrosesan sinyal dan gambar, sistem vision, pemetaan, lokalisasi, dan intelligence control. Informasi tentang lingkungan sekitar disimpan dalam assistive intelligence memory sebagai bagian dari proses pembelajaran untuk meningkatkan mobilitas dan fleksibelitas robot dan memungkinkannya digunakan untuk meningkatkan tingkat kesadaran lingkungan sekitarnya. Teknologi yang dihasilkan dari integrasi tersebut kemudian diberi nama Medical Robot-Controlled Intelligent Assistive Technology (MR-IAT) yang berarti sistem kecerdasan bantu yang dikendalikan secara otomatis dan autodrive dengan menggunakan informasi dari pengguna dan lingkungan sekitarnya.