2020 : Evaluasi Skenario Integrasi dan Pengujian Kinerja Sistem dan Fungsi Kemudi Koperatif pada Mobil Otonom

Dr.Ir. Achmad Affandi DEA.
Dr.Ir. Djoko Purwanto M.Eng.
Eko Setijadi S.T., M.T., Ph.D.
Imam Arifin S.T., M.T.


Abstract

Pengembanga mobil listrik lebih lanjut adalah memberikan kemampuan self-driving (otonom) pada mobil agar mampu melakukan penginderaan lingkungan dan bergerak dengan aman dengan sedikit atau tanpa bantuan manusia. Untuk pengembangan ini perlu integrasi sub sistem Smart Drive dan Sistem Mekatronika Mobil Listrik, Desain On Board Unit termasuk komunikasi, user interface, computing unit, storage; navigasi (sensor, LIDAR, RADAR, PU, GPS); Communication Architectur, Network Protocol & Interface; pemanfaatan AI dan Smart Data Processing, desain UX dan aplikasi pengguna serta tak kalah penting adalah jaringan dan manajemen Battery dan Charging. Proses integrasi tersebut menjadi bagian penting dalam setiap langkahnya dalam penyatuan operasional seluruh sub sistem. Riset ini mengendalikan dan menjamin kualitas operasional setiap sub sistem sebelum digabung, serta menjamin integrasi secara keseluruhan sehingga menghasilkan sebuah unit mobil listrik otonom yang dapat berfungsi.