2020 : ASPEK-ASPEK YANG MEMPENGARUHI TINGKAT AKURASI FILTER KALMAN
Abstract
Filter Kalman merupakan metode estimasi variable dan parameter dari system dinamik stokastik. Metode yang digunakan dalam filter Kalman adalah penggabungan antara model matematika dari system dinamik tersebut dan data-data pengukuran atau output. Filter Kalman telah banyak diterapkan antara lain estimasi gerak pesawat, estimasi ketinggian air laut, estimasi harga saham dan lain-lain. Untuk melakukan estimasi, diperlukan beberapa parameter awal antara lain, nilai estimasi awal variable, kovariansi kesalahan estimasi, kovariansi noise system dan kovariansi noise pengukuran. Nilai-nilai parameter tersebut harus diberikan berdasarkan pengalaman peneliti dan harus sesuai terhadap permasalahan. Pada penelitian ini, akan dilakukan simulasi-simulasi pengaruh nilai-nilai parameter tersebut terhadap tingkat akurasi dari estimasi filter Kalman. Beberapa nilai-nilai parameter akan diberikan pada beberapa system dinamik linier yang stabil, tidak stabil, teramati /observable dan tidak observable selanjutnya akan di ukur tingkat akurasi hasil estimasi filter Kalman dan dianalisa aspek-aspek apa saja yang mempengaruhi tingkat akurasi filter Kalman. Dengan adanya penelitian ini diharapkan dapat digunakan sebagai acuan dalam pemilihan nilai parameter-parameter yang diperlukan pada saat melakukan estimasi filter Kalman. Kata Kunci: Sistem Linier, Filter Kalman, Parameter, Tingkat Akurasi Estimasi