2020 : Perancangan dan Pembuatan Prototype Kontroler Sliding Mode untuk Self Commutation Multistage Axial Field BLDC Motor pada Mobil Listrik

Ir. Rusdhianto Effendie AK M.T.
Ir. Ali Fatoni MT.
Dr.Ir. Ari Santoso DEA.
Eka Iskandar S.T, M.T


Abstract

Merancang Kontroler Sliding mode untuk Self Commutation Multistage AxialField BLDC Motor agar semua magnit di rotor dapat berinteraksi dengan jumlah kutub aktif di stator pada saat terjadi komutasi. Trigger sinyal dibuat dipicu oleh setengah siklus pulsa komutasi. Pengaturan kecepatan putar rotor agar sinkron dengan kecepatan medan putar stator, dilakukan dengan menggunakan metoda self commutation. Kontroler motor BLDC Self Commutation Multistage Axial Field hasil disain, memiliki struktur pengaturan komutasi lebih sederhana, tegangan masukan 24 V DC, kecepatan putar 460 rpm, dan memiliki model persamaan dinamik seperti motor DC konvensional.