2021 : Desain Gabungan Metode Pengumpulan Data dan Pengisian Enerji secara Nirkabel pada Jaringan Sensor Nirkabel dengan Menggunakan Pesawat Nirawak)
Abstract
Salah satu bagian penting dari operasi pertahanan dan keamanan adalah pengumpulan data intelijen di wilayah lawan secara rahasia. Untuk megimplementasikan misi tersebut tanpa melibatkan dan membahayakan asset manusia, sejumlah sensor dapat disebar di daerah lawan atau berbahaya untuk selanjutnya datanya akan diakses dengan cara yang tidak mencolok (inconspicuous). Selain itu supaya jaringan sensor nirkabel yang digelar dapat beroperasi cukup lama, perlu didukung ketersediaan enerjinya, tanpa menggunakan akses secara fisik oleh manusia, misalnya untuk mengganti baterei. Dua kebutuhan tersebut dapat dipenuhi secara bersamaan dengan menggunakan UAV, yang dapat berfungsi sekaligus sebagai pengumpul data yang bergerak dan charger secara nirkabel yang bergerak. Pada penelitian ini akan diteliti permasalahan bagaimana mendesain skema dan lintasan suatu UAV untuk pengumpulan data dari sensor dan untuk pengiriman enerji ke sensor yang efisien dalam enerji dan yang dapat meningkatkan waktu operasi jaringan. Hasil penelitian yang diperoleh diharapkan dapat menunjang pengembangan teknologi strategis untuk mendukung pembangunan di bidang pertahanan dan keamanan.