2013 : Rancang Bangun Auto Switch PID pada Sistem ILFM (In Line Flash Mixing) Untuk Proses Netralisasi pH

Ir. Apriani Kusumawardhani M.Sc

Abstract

Perubahan nilai pH larutan asam terhadap penambahan larutan basa memiliki sifat nonlinier. Pada umumnya pengendalian PID digunakan pada proses yang linier. Namun demikian, pada pengendalian pH yang merupakan proses nonlinier ini akan diterapkan auto switch PID sebagai solusinya. Sistem ILFM merupakan pengembangan dari sistem CSTR (Continous Stirred Tank Reactor) yang mengasumsikan reaksi asam-basa terjadi secara cepat. Pada sistem ILFM laju aliran asam dibuat konstan sedangkan laju aliran basa dapat dikontrol. Pompa DC 12V digunakan untuk mengalirkan larutan asam dan basa. Alat ukur pH yang digunakan adalah pH meter YK-2001PH. Software LabVIEW digunakan sebagai penanaman algoritma autoswitch PID dan HMI pada tugas akhir ini. Auto switch PID akan bekerja sesuai dengan daerah linier yang telah dibagi. Daerah linier tersebut didapatkan berdasarkan hasil kurva eksperimen titrasi larutan CH 3 COOH 0, 1M, 16, 25ml dengan NaOH 0, 1M, 20 ml. Terdapat tiga daerah linier pada kurva titrasi, yaitu 3, 5≤ pH≤ 6, 21, 6, 22≤ pH≤ 10, 73 dan 10, 74≤ pH≤ 11, 9. Pada uji closed loop, untuk setpoint pH5 didapatkan nilai karateristik respon maximum overshoot sebesar 19, 6%, Ess (error steady state) sebesar 0, 04% dan Ts (Time Settling) sebesar 6s. Pada uji setpoint 6 didapatkan maximum overshoot 3, 3%, Ess 3% dan Ts 13s. Pada uji nilai setpoint pH 11 didapatkan maximum overshoot sebesar 6%, Ess sebesar 2, 7% dan Ts sebesar 20s. Pada tracking turun nilai setpoint pH 11-5 didapatkan maximum overshoot 1, 6%, Ess sebesar 1% dan Ts sebesar 8s. Pada daerah linier 2 tidak dapat …