2019 : Pengembangan Autonomous Tetraleg Robot

Dr. Supeno Mardi Susiki Nugroho ST., M.T.
Ahmad Zaini ST, M.T

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Perkembangn teknologi society 5.0 yang berupaya mendekatkan manusia dengan teknologi robotika mendorong para peneliti dibidang robotika berupaya menciptakan robot robot yang lebih humanis. Bahkan terkadang robot yang diciptakan, dibuat semirip mungkin dengan binatang disekitar kita. Pembuatan purwarupa robot tersebut ditujukan untuk membantu kehidupan manusia sehari hari. Manusia semakin intens berinteraksi dengan robot untuk memberikan pembelajaran bagi robot, sehingga interaksi robot semakin natural sebagai bagian dari proses pembelajaran dan pengkayaan pengetahuan robot itu sendiri. Penelitian yang akan dikembangkan adalah pembuatan purwarupa robot berkaki empat. Sudah banyak dikembangkan robot robot berkaki enam sebagai representasi dari binatang laba-laba. Robot berkaki empat Tetraleg robot merupakan pengembangan dari robot berkaki enam hexaleg dengan mengoptimalkan gerakan sehingga dapat direduksi jumlah kaki robot. Pemanfaatan robot ini tentunya disesuaikan dengan kebutuhan dan lingkungannya. System navigasi dan dengan mekanisme gerakan robot dikembang untuk menghasilkan gerakan robot yang lebih stabil. Kedepan pemanfaatan robot ini bisa digunakan untuk pencarian korban dalam reruntuhan bangunan yang sulit diakses oleh manusia.