2020 : DESAIN ALGORITMA ESTIMASI KALMAN FILTER PADA SISTEM SWITCHING (STUDI KASUS : SISTEM LIQUID LEVEL CONTROL)

Prof. Dr. Dra. Erna Apriliani M.Si.
Didik Khusnul Arif S.Si, M.Si
Dieky Adzkiya S.Si, M.Si

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Sistem hibrid adalah sistem dinamis yang menunjukkan perilaku dinamis kontinu dan diskrit. Penggabungan antra dinamika tersebut memiliki manfaat yaitu fleksibilitas dalam memodelkan fenomena dinamis sehingga model yang didapatkan mndekati fenomena yang ada. Sistem yang diaktifkan (switching) dapat dipandang sebagai abstraksi sistem hibrid tingkat tinggi (higher-level), yang diperoleh dengan mengabaikan detail perilaku diskrit. Secara informal, sistem switching terdiri dari beberapa subsistem dinamik (linier atau nonlinier) dan peraturan perpindahan antara subsistem yang disebut hukum switching. Sinyal switching salah satu representasi dari hukum switching yang berguna dalam menentukan subsistem mana yang aktif dan tidak aktif dalam satu waktu. Selanjutnya, apabila sinyal switching tidak dapat diukur dan tidak diketahui informasinya, maka metode asimilasi data sangat dibutuhkan pada kondisi ini dan masalah estimasi sinyal switching dan state menjadi lebih sulit. Kalman filter adalah metode asimilasi data yang memperhatikan unsur stokastik di dalam model dan pengukuran. Desain algoritma estimasi Kalman filter pada sistem switching akan sangat memudahkan dalam pengaturan konfigurasi antar subsistem. Algoritma ini bertujuan untuk mengestimasi sinyal switching yang merupakan sinyal penentu subsistem mana yang aktif. Ketika subsistem yang aktif telah diketahui, maka dapat dilakukan estimasi state. Sistem liquid level control adalah salah satu sistem otomasi yang banyak digunakan dalam dunia industri. Sistem liquid level control merupakan sebuah sistem yang menjamin kontinuitas persediaan cairan dalam sebuah tangki yang digunakan untuk proses industri. Sistem liquid level control memiliki konfuiii garasi sedemikian hingga sistem liquid level control merupakan jenis sistem switching yang memiliki unsur stokastik noise pada model dan pengukurannya. Untuk menunjukkan bahwa algoritma dapat bekerja dengan baik, dilakukan simulasi dan perhitungan error terhadap estimasi sinyal switching dan state pada sistem liquid level control. Diberikan nilai awal yang merupakan nilai �ebakan� maka nilai error diharapkan memiliki sifat stabil asimtotik sehingga dapat ditarik kesimpulan bahwa nilai estimasi sangat dekat dengan nilai realnya. Target luaran yang diharapkan dari penelitian ini adalah publikasi pada jurnal internasional International Journal of Control, Automation and Systems.